成立公司需要办理的手续包括以下几个步骤：

名称预先核准

到工商局或在线提交公司名称预先核准申请，确保所选名称未被占用且符合相关规定。

拟定公司章程

制定公司章程，这是公司组织和运营的基本规范。

提交设立登记材料

准备并提交设立登记所需的全部材料，包括公司法定代表人签署的设立登记申请书、公司章程等。

办理营业执照

完成上述步骤后，公司登记机关将审核材料并发放营业执照，标志着公司正式成立。

刻制公司印章

到公安机关指定的部门刻制公司公章、财务章等印章。

开立银行账户

到银行开立基本账户及其他账户，用于资金管理和运作。

办理组织机构代码证

到技术监督局办理组织机构代码证。

办理税务登记证

到税务局申请领取税务登记证，并需提交会计资格证和身份证。

其他相关手续

根据公司类型和经营范围，可能还需要办理其他相关手续，如食品安全许可证、环保验收等。

建议：

在办理公司成立手续时，建议咨询当地工商局或专业服务机构，以确保流程顺利进行并符合当地法律法规要求。