轮式机械车，也称为轮式自行机械车，是一类装有橡胶车轮并可以自行行驶的车辆。它们通常用于特定的工作环境或任务，具有较高的机动性和灵活性，能够在各种复杂地形和环境条件下工作。轮式机械车可以分为两大类：

轨道轮式自行机械：

这类车辆包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。

普通轮式自行机械：

这类车辆包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等。

轮式专用机械车通常具备装卸、挖掘、平整、输送等功能，例如挖掘机、装载机、压路机、叉车等。这些车辆在通过狭窄或复杂路段时，需要遵守特定的安全规定，如限速和禁止载人等。

需要注意的是，轮式机械车不包括汽车的拖车