家庭关系是指基于婚姻、血缘或法律拟制而形成的一定范围的亲属之间的权利和义务关系。这种关系是家庭成员之间固有的特定关系，表现为不同家庭成员之间的不同联系方式和互助方式，是联结家庭成员之间的纽带。家庭关系的特点是以婚姻和血缘为主体，并由有婚姻和血缘关系的人生活在一起构成，表现为组成家庭的各成员之间特殊的相互行为。

家庭关系依据主体可以大致分为以下几类：

夫妻关系：

夫妻之间因婚姻而产生的权利和义务关系。根据《婚姻法》，夫妻在家庭中地位平等，享有共同决策权、姓名权、人身自由权，共同承担计划生育的义务，对共同财产拥有平等的所有权、管理权、用益处分权，以及对子女拥有平等的监护权。

亲子关系：

包括父母与子女之间的关系，父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。亲子关系中的权利和义务通常包括父母对子女的抚养、教育和保护，子女对父母的赡养和扶助。

其他家庭成员之间的关系：

包括兄弟姐妹关系、祖孙关系、婆媳关系、叔侄关系等。这些关系基于血缘或法律拟制，家庭成员之间存在一定的权利和义务，如相互扶养、继承等。

家庭关系是法律和社会学中的重要概念，通过了解家庭关系，可以更好地理解个人在家庭中的角色和责任，以及家庭成员之间的相互行为和法律规范。