成立招标公司需要遵循以下步骤：

向建设部门申请注册资质

招标公司必须获得建设部门颁发的注册资质，这是成立招标公司的前提条件。

工商所查名

需要携带公司名称到工商所进行查名，确保名称没有重复。

注册资金进账手续

凭核发的查名核准单、银行询证函和一套章到银行办理注册资金进账手续，领取投资人缴款单和对账单，并由会计事务所办理验资报告。

签字与办理营业执照

携带身份证前往工商所进行签字，然后办理营业执照及税务登记证。

刻章

凭营业执照到指定刻章点办理公司公章、财务章、法人章和合同章。

相关许可证和资质

根据《工程建设项目招标代理机构资格认定办法》，招标公司需要具备相应的资质，如中央投资项目招标代理机构、工程建设项目招标代理机构等，这些资质通常由相关主管部门负责认定。

平台登记备案

公司在相关主管部门的平台进行登记备案，接受监督检查。例如，从事工程招投标的在住建平台备案，从事政府采购项目的在中国政府采购网平台备案。

人员与管理制度

招标公司需要配备一定数量的专业人员，如造价师、高中级职称人员，并制定相关管理制度，确保业务规范运作。

总结：

成立招标公司需要完成注册资质申请、工商注册、刻章、相关许可证和资质获取、平台登记备案以及人员与管理制度准备等一系列步骤。建议在整个过程中与相关部门保持沟通，确保每一步骤顺利进行。