判断黄标车主要有以下几种方法：

观察车辆上的黄色标志

黄标车最明显的特征就是车上贴有黄色环保标志。

根据汽车出厂日期判断

2000年以前出厂的汽油车。

2008年以前出厂的柴油车。

2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国IV标准。

检查车辆尾气排放

如果想更准确地了解车辆的尾气排放情况，可以到二手车交易市场进行测定。

查询机动车环保网

车主可以登录“机动车环保网黄标车查询系统”，按照系统要求填写相关内容，查询自己的车辆是否属于黄标车。

了解相关法规

根据《机动车环保检验合格标志管理规定》，黄标车是指排放量大、浓度高、排放稳定性差的车辆，通常这些车辆贴的是黄色环保标志。

通过以上方法，可以较为准确地判断一辆车是否为黄标车。建议车主根据这些方法逐一检查，以确保信息的准确性。