出狱后，可以通过以下方式与家人和朋友保持联系：

亲情电话

服刑人员在监狱服刑期间，可以申请办理亲情电话，通过监狱提供的电话与家人进行通话。通话通常需要排队，并且通话内容会受到管教监听，不能谈论违规内容。

亲情电话的次数和时长通常由监狱规定，一般每月1-3次，每次时长约为5-10分钟。

会见

服刑人员每个月通常有一次亲情会见的机会，家属可以亲自到监狱进行会见，与服刑人员面对面交流。会见通常在监狱的特定区域进行，家属需要通过玻璃与服刑人员交谈。

除了监狱内的会见，有些地区还提供视频会见的服务，家属可以通过司法所进行视频通话。

信件

服刑人员可以通过书信与家人和朋友保持联系。信件可以通过邮寄或在线寄信的方式送达监狱。

在写信时，需要注意信件内容不能涉及敏感信息，如案情、监狱内部事项、散布谣言等。

政府安置和救济

出狱后，当地人民政府会帮助刑满释放人员安置生活，对于丧失劳动能力且无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的人员，政府会提供救济。

建议：

提前规划：在出狱前，建议与家人和朋友沟通好联系方式和时间，以便在出狱后能够顺利取得联系。

合法合规：在联系过程中，务必遵守相关法律法规，不要通过非法手段获取信息或进行联系。

保持耐心：由于出狱后的生活压力和重建生活的需要，联系可能不会立即恢复，需要保持耐心和理解。