根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条的规定， 拿到驾照一年后可以上高速路。在一年内，驾驶人不能单独上高速，必须有具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

此外，《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条也明确指出，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

综上所述，拿到驾照后一年可以上高速，但需要遵守相关法规，确保行车安全。建议拿到驾照后，在实习期满并且有三年以上驾龄的司机陪同下上高速，以降低交通事故风险。