可以撤销赠与的条件包括以下几种：

任意撤销权

时间条件：赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移。动产的物权转移以交付为要件，不动产和特殊动产（如机动车、船舶、飞机）的物权转移以登记为要件，股权以股东名册登记为要件。

范围条件：赠与合同不具有公益、道德义务的性质；赠与合同尚未经过公证。

法定撤销权

时间条件：无论赠与合同是否已经履行，无论财产所有权是否发生转移，只要受赠人符合下列情形之一，赠与人即可行使撤销权：

不履行赠与合同约定的义务。

受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属。

受赠人对赠与人有扶养义务而不履行。

除斥期间：赠与人自知道或者应当知道撤销原因之日起1年内行使撤销权，超过这一期间，赠与人不得再行使撤销权。

总结：

任意撤销权主要适用于赠与合同尚未履行且不符合公益、道德义务性质或未经过公证的情况。

法定撤销权适用于受赠人未履行合同约定的义务、严重侵害赠与人或其近亲属、或对赠与人有扶养义务而不履行的情况，且赠与人需在知道或应当知道撤销原因后1年内行使。

建议在实际操作中，赠与人应根据具体情况和法律规定，选择适当的撤销权类型，并在法定时效内行使权利。