查询违章停车的方法有以下几种：

到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。您可以携带相关证件到交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端输入车牌号和车辆发动机号进行查询。

登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站查询。您可以找到车辆违章查询入口，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可获取违章记录。

拨打声讯电话查询。您可以拨打当地交通支大队提供的声讯电话，按照语音提示输入相关信息进行查询。

通过编写手机短信查询违章。您可以按照当地交通支大队提供的短信查询代码，编写相关信息发送至指定号码进行查询。

使用交通违章查询工具。您可以下载并安装车轮查违章等手机APP软件，输入车牌号、发动机号、汽车车型等信息，即可查询机动车违章信息。

到高速交警大队便民窗口查询。如果是省内高速违章，可以到自己所在省份的高速交通管理官网上进行查询，也可以到高速交警大队便民窗口进行查询；若是省外高速违章，则可在当地高速公路的收费站出口或者交警的执勤点等处进行问询，并按照要求及时就地处理。

建议您选择最便捷的查询方式，如通过互联网或手机APP进行查询，以节省时间和精力。