个人出租轿车需要交纳的税种主要包括以下几种：

增值税

个人出租轿车属于有形动产租赁服务，增值税征收率为1%。自2023年1月1日至2027年12月31日，增值税小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，减按1%征收率征收增值税。

城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加

这三项附加税的计算依据为实际缴纳的增值税税额，具体税率分别为城市维护建设税7%、教育费附加3%、地方教育费附加2%。

个人所得税

个人从出租轿车服务中获得的收入，需要按照个人所得税的规定缴纳税款。个人所得税的计算方式有两种：

每次收入不超过四千元的，减除费用八百元后，剩余部分按20%的税率计算。

每次收入四千元以上的，减除20%的费用后，剩余部分按20%的税率计算。

印花税

按照租赁金额的千分之一缴纳，可以享受减半的优惠政策。

总结：

个人出租轿车需要交纳的税种及税率如下：

增值税：1%或3%（视是否属于小规模纳税人而定）

城市维护建设税：7%

教育费附加：3%

地方教育费附加：2%

个人所得税：20%（根据收入额减去相关费用后的应纳税所得额计算）

印花税：千分之一（减半征收）

建议在实际操作中，咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取最准确的税收政策和税率信息。