在上海，车辆检验标志的更换可以通过以下几种方式：

车管所领取

车辆检验合格后，车主可以直接到当地车管所领取年检标志。对于6年免检的私家车，每两年需要领取一次年检标志。

交警大队领取

车主也可以选择到附近的交警大队领取年检标志，具体地点可以根据个人便利性选择。

在线领取

符合六年免检的车辆可以在上海交通安全综合服务平台申请领取年检标志，无需亲自到现场。

检测站领取

沪牌免上线车辆若已经申领年检标志的，可去环保局或者检测站免费申领环保标志，同时也可以领取年检标志。

指定检测维修公司

某些车辆可能需要到指定的检测维修公司进行年检，并在那里直接领取年检标志。例如，上海宝山区机动车辆检测维修有限公司地址为上海市宝山区宝杨路2058号。

建议车主根据个人情况和便利性，选择最合适的地点进行年检标志的更换。如果选择在线领取，可以提前在交通安全综合服务平台上了解具体操作流程。