辅助具种类繁多，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些常见的辅助具类型及其用途：

矫形器和假肢

矫形器：用于预防、矫正和稳定肢体的挛缩畸形，改善或代偿功能障碍，起固定支撑保护作用。例如：胸腰支架、腿支架、颈椎托、胸围、腰围、矫形鞋等。

假肢：用于外观补偿或替代，重建部分肢体缺失功能的体外人工装置。例如：假肢、假眼、假牙、助听器等。

个人移动辅助器具

轮椅：包括手动和电动两种类型，帮助行动不便者移动，适用于脊髓损伤患者及老年人。

助行器：提供支撑和平衡，使行动不便者更容易行走，适用于膝关节、髋关节置换术后病人等。

拐杖：提供额外的支撑，帮助行动不便者行走，适用于需要良好臂力和平衡力的年轻人。

电动代步工具：如电动轮椅或电动滑板车，可以帮助行动不便者更快地移动。

个人生活自理和防护辅助器具

坐便椅：用于虚弱病人、术后病人等，方便他们进行日常活动。

沐浴凳：帮助行动不便者进行沐浴。

穿衣辅助杆、 穿脱袜器、 拉链辅助器：帮助穿衣和脱衣。

技能训练辅助器具

语音及言语训练材料、 阅读技能开发训练材料：帮助改善个人的语言和阅读能力。

逻辑行为能力训练材料、 认知益智辅助器具：帮助提高认知和思维能力。

环境改善和评估辅助器具

减震垫、 隔音板：改善生活环境，提供安全和舒适。

就业和职业培训辅助器具

高脚凳、 站立椅：帮助提高工作或学习时的舒适度。

休闲娱乐辅助器具

盲人足球、 盲人纸牌：为视障人士提供娱乐活动。