闯红灯的判定标准如下：

刚过线情况

如果车辆在红灯亮起时，车头车身已经过了停止线，但车尾没有过线，并且司机没有继续移动车辆保持原状，则不会被认定为闯红灯。

黄灯与红灯转换期间

黄灯亮起和红灯亮起之间有3秒的转换时间，电子警察在黄灯亮起时不会抓拍，只在红灯亮起的同时开始抓拍。如果车辆在红灯亮起时超过这个时间违规，则会被认定为闯红灯。

电子监控设备抓拍

闯红灯的判定依赖于电子监控设备抓拍的三张照片：车辆过线前、过线后和驶入路口。只有当这三张照片都齐全时，才会被认定为闯红灯，并扣6分，罚款200元。

特殊情况

如果存在特殊情况，如救助危难或紧急避险等，并且有证据证明，可以申请免除交通违章处罚。否则，违法者需要接受相应的处罚。

误闯红灯

如果车辆在红灯亮起时越线，但立即停车且没有继续前行，则不会被视为闯红灯。电子警察只会拍到车辆越线的照片，而不会判定为闯红灯。

总结：

判定闯红灯的关键在于是否有电子监控设备抓拍到的三张照片，以及车辆是否在红灯亮起时继续前行。刚过线且未继续移动的车辆不会被处罚，而误闯红灯的车辆在立即停车的情况下也不会被认定为闯红灯。