非机动车是指 以人力或者畜力为驱动的交通工具，包括以下几类：

自行车：

一种常见的个人交通工具，以其便捷性受到广大市民的喜爱。

三轮车：

具有三个轮子的代步工具，常用于短途运输或载客。

人力车：

依靠人力拉动的车辆，常见于一些发展中国家或历史时期的交通方式。

畜力车：

依靠畜力（如马、牛等）拉动的车辆，主要用于农业或农村地区的运输。

残疾人专用车：

专为残疾人设计的代步工具，方便其出行。

电动自行车：

虽有动力装置驱动，但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家有关标准的交通工具。

残疾人机动轮椅车：

由残疾人轮椅等动力装置驱动的车辆，符合国家有关标准。

这些车辆通常设计简单，行驶速度较低，主要依赖人力或畜力驱动，符合国家的相关标准。在交通法规中，非机动车与机动车有着明确的区分，以确保道路安全和交通秩序。