保险公司结案需要满足以下条件：

事故各方达成一致赔偿协议 ：事故中的各方当事人需就赔偿事宜达成协议，并通过交警备案及记录在事故处理报告书中，双方确认后签字。

提供必要的文件和证明材料

保险单或保险合同副本。

索赔申请表，包含个人信息、事故经过、索赔金额等。

身份证明，如身份证、护照等。

医疗证明，如医生诊断证明、医疗费用发票等（针对医疗保险索赔）。

车辆证明文件，如行驶证、驾驶证等（针对车险索赔）。

相关证据，例如事故照片、警方报案证明等。

赔付金额无争议或通过调解/判决解决

若赔付金额存在争议，可尝试调解；若调解失败或保险公司拒赔，则可能通过判决方式结案。

理赔申请通过审核并完成处理

理赔申请必须通过保险公司的审核，审核通过后才能开始理赔处理。

理赔处理完成后，保险公司需再次确认，确保理赔事项已处理完毕。

被保险人收到理赔款

被保险人成功收到保险公司支付的赔偿金额后，保险公司才能完全结案。

建议在办理保险结案时，仔细检查所有文件是否齐全，并按照保险公司的要求及时提交所有必要的证明材料，以确保理赔流程顺利进行并尽快完成结案。