可撤销婚姻的起诉程序如下：

起诉

受胁迫方当事人可以向人民法院提起撤销婚姻的诉讼。

起诉需要到有管辖权的法院进行，并提交相关的证据材料，如起诉书、身份证、户口本、结婚证、受胁迫的证据等。

受理与审理

法院在接到起诉后会进行审查，确定是否符合受理条件。

对于符合受理条件的案件，法院将安排审理，并根据具体情况适用简易程序或普通程序。

判决

法院在审理过程中会对涉及的财产分割、子女抚养等问题进行判决。

判决宣告撤销婚姻时，法院应收缴双方的结婚证书，并将生效的判决书寄送当地婚姻登记管理机关。

上诉

当事人对一审判决不服的，可以在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。

时间限制

请求撤销婚姻应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。

一方患有重大疾病且在结婚登记前不如实告知另一方的，另一方请求撤销婚姻应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。

通过以上步骤，当事人可以通过法律途径请求撤销可撤销婚姻，维护自己的合法权益。建议当事人在提起诉讼前，充分准备相关证据，并在专业律师的指导下进行诉讼。