抢劫罪通常比敲诈勒索罪更严重。以下是具体的比较：

法律处罚

抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若情节严重，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。

敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪的刑罚为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

犯罪性质与威胁程度

抢劫罪：使用暴力、胁迫或其他方法，直接对被害人实施暴力或以暴力相威胁，迫使被害人当场交出财物。这种行为对受害人的生命安全构成严重威胁。

敲诈勒索罪：通过恐吓或威胁手段，强行向受害人索要财物。虽然也具有威胁性，但通常不如抢劫罪直接和严重。

社会危害性

抢劫罪：由于其暴力性和直接性，抢劫罪的社会危害性通常被认为比敲诈勒索罪更大。抢劫罪不仅侵犯被害人的财产权，还可能侵犯其人身权，甚至导致被害人受伤或死亡。

敲诈勒索罪：虽然也侵犯财产权，但通常不会对被害人造成身体伤害，其社会危害性相对较小。

综上所述，抢劫罪在法律处罚、犯罪性质和社会危害性方面均比敲诈勒索罪更为严重。因此，在评估这两种犯罪的严重性时，抢劫罪通常被认为是更重的罪行。