要了解自己是否违章，可以通过以下几种方式：

短信通知

交警部门通常会在违章行为发生后的3到15天内，通过短信通知车主违章的时间、地点和行为等基本信息。

网上查询

登录当地的交通安全综合服务平台，如交管12123APP，输入车牌号、发动机号等信息，即可查询违章记录。

访问当地交警部门的官方网站，按照要求输入车辆信息进行查询。

手机APP查询

下载并注册“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，登录后绑定车辆信息，即可在APP上查看车辆的违章情况。

现场查询

携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地的交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。

电话查询

拨打122交通违章查询电话或114查询自己是否有违章情况。

查看行车记录仪

如果车辆安装了行车记录仪，并且处于正常工作状态，可以查看行车记录仪的录像，观察自己是否有交通违章行为。

建议选择最便捷的查询方式，如通过交管12123APP或当地交警部门的官方网站进行查询，以便随时随地了解自己的违章情况。