收养应当遵循以下原则：

最有利于被收养人的原则：

收养应当始终以被收养人的最佳利益为出发点，确保他们的身心健康和福祉。

保障被收养人和收养人合法权益的原则：

收养过程中，应确保双方当事人的合法权益得到尊重和保护，包括收养人的抚养权、被收养人的被保护权等。

平等自愿的原则：

收养人和被收养人应在平等的基础上进行收养，且收养行为应是双方自愿的行为，没有强迫和欺诈。

不得违背社会公德的原则：

收养行为应符合社会公德和伦理道德，不能损害社会公共利益和他人合法权益。

不得违背计划生育的法律和法规的原则：

收养行为应遵守国家关于计划生育的相关法律法规，确保合法合规。

这些原则共同构成了收养制度的基石，旨在确保收养行为既能满足收养人的需求，又能最大限度地保障被收养人的权益，同时维护社会的公序良俗和法律法规的严肃性。