城管和警察在职责和权限上有明显的不同，这可能导致他们在某些情况下不会相互畏惧。以下是具体的分析：

职责范围不同

城管：主要负责市容环境的管理，包括整治大街小巷、公共场合的秩序等。他们的执法场所通常是在公众场合，执行的是与城市管理相关的行政处罚权。

警察：负责维护社会治安、打击犯罪等任务，他们的执法场所通常是在公安局、看守所等封闭的场合，执行的是与公安工作相关的法律。

执法环境和方式不同

城管：在公众场合进行执法，面对的是普通市民和商户，执法方式相对较为直接和公开。

警察：在封闭的场合进行执法，面对的是犯罪嫌疑人或违法人员，执法方式可能涉及更多的强制手段和保密措施。

相互之间的接触较少

城管和 警察的工作性质决定了他们之间的接触较少，各自在自己的职责范围内开展工作，因此不容易产生直接的冲突或对抗。

法律依据不同

城管：依据《城市管理执法办法》等法律法规进行执法，主要涉及城市管理的行政处罚权。

警察：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》等法律法规进行执法，涉及的是刑事案件的侦查和处罚。

综上所述，城管和警察在职责、执法环境、执法方式以及法律依据上的不同，使得他们在工作中很少产生直接的冲突，因此城管并不怕警察。当然，这并不意味着他们之间没有任何摩擦或误解，但在职责明确、各自独立的情况下，相互之间的畏惧感会相对较少。