集体土地包括以下几类土地：

农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，均属于集体所有。

宅基地，即农村中用于修建农房的空白地。

自留地，指农业集体化后，集体经济组织划配给社员个人长期使用的少量土地。

自留山，指农村集体所有的山地，社员个人可以长期使用。

集体公益性用地，例如村集体管理用房、养老设施、道路等。

村办工厂等用地，属于集体建设用地的一部分。

乡镇或村在集体所有的土地上修建并管理的道路、水利设施用地，分别属于乡镇或村农民集体所有。

乡镇企业使用的土地，依照有关规定进行补偿和安置后，土地所有权可转为乡镇农民集体所有。

总结起来，集体土地主要包括农村和城市郊区的土地（除法律规定属于国家所有的以外）、宅基地、自留地、自留山、集体公益性用地、村办工厂用地、乡镇或村修建的道路和水利设施用地等。这些土地的所有权归农民集体所有，由乡、镇、村、村民小组等农业集体经济组织负责经营和管理。