新加坡的陪读签证类型为LTVP（Long Term Visit Pass，长期探访准证），适用于在新加坡留学的学生的家长或祖父母。以下是申请LTVP签证的主要条件和注意事项：

适用对象

孩子的年龄需在16岁以下。

家长或祖父母希望陪同孩子居住新加坡。

申请条件

孩子需持有新加坡学生签证（STP）。

家长或祖父母需有年满21岁的新加坡公民或永久居民作为担保人。

家长或祖父母在新加坡居住满一年后，可申请工作准证，如EP、SP或WP。

权利与限制

LTVP持有者可在准证有效期内多次往返新加坡并在新加坡长期居留。

家长或祖父母在新加坡居住满一年后，可以申请工作准证。

家长或祖父母在新加坡居住期间，不能长时间离境，需要履行陪读职责。

申请材料

申请者护照（至少6个月有效期）。

申请者白底照片。

申请者出入境签证（白卡）。

新加坡担保人身份证。

申请者结婚公证（或离婚公证）。

孩子出生公证、医学出生证明。

孩子护照、学生证、出入境卡（白卡）。

注意事项

每个家庭只能有一名家长或祖父母申请LTVP。

LTVP是一年有效期，每年续签一次，直至孩子超过16岁，或者孩子学生签证到期。

家长或祖父母在新加坡居住期间，可以不受限制的往返国内或者去其他地区，但入境次数没有限制。

请根据最新政策和个人情况准备相应的申请材料，并按照新加坡移民局的规定进行申请。