乡镇公路的管理通常由乡镇人民政府负责，具体到乡道和村道的建设管理工作。根据《中华人民共和国农村公路建设管理办法》的规定，县级人民政府负责农村公路规划、建设、养护和管理，而乡级人民政府则负责本行政区域内乡道、村道的建设管理工作。村民委员会在乡级人民政府的指导下，可以组织村道建设。

此外，县级交通运输主管部门也会根据职责，主管本行政区域内农村公路的建设管理工作，包括对乡道、村道建设进行指导、监督。

总结一下，乡镇公路的管理责任主体通常是：

乡镇人民政府：负责本行政区域内乡道、村道的建设管理工作。

县级交通运输主管部门：依据职责主管本行政区域内农村公路的建设管理工作，具体指导、监督乡道、村道建设。

村民委员会：在乡级人民政府的指导下，协助做好村道的建设、养护等相关工作。

需要注意的是，这些规定可能会随着时间和政策的变化而有所调整，具体情况建议咨询当地相关部门获取最新信息