当需要起诉评估公司时，可以选择以下法院：

被告住所地人民法院：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条的规定，对法人或其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

合同履行地法院：

对于房地产价格评估合同纠纷，还可以选择合同履行地法院进行诉讼。

互联网法院：

若涉及签订、履行行为均在网上完成的网络服务合同纠纷，则可以向北京、广州、杭州互联网法院集中管辖。

特定区域法院：

例如，在呼和浩特市，可以向呼和浩特市S区人民法院提起诉讼。

建议

选择管辖法院：根据具体案件情况选择最有利的管辖法院，以便更有效地维护自身权益。

准备证据：在提起诉讼前，务必准备好相关证据材料，以支持诉讼请求。

法律咨询：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。