开庭前 任何时间都可以撤诉，但需要满足一定条件。具体来说，撤诉是指在人民法院作出判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉的条件包括：

1. 申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。

2. 撤诉必须是原告自愿。

3. 撤诉必须合法。

4. 撤诉必须由人民法院作出裁定。

因此，只要是在法院作出判决之前，原告都可以自愿提出撤诉申请，但需经过法院裁定批准。