坐牢的人在刑满释放后，可以根据以下步骤补办身份证：

1. 准备材料：需要携带自己的居民户口簿以及刑满释放证明书。

2. 前往户籍所在地的派出所：到户籍所在地的派出所进行申请，并进行人像和指纹采集。

3. 填写申请表格：填写《居民身份证申领登记表》。

4. 缴纳费用：缴纳相关费用，并留下联系方式。

5. 领取身份证：等待公安机关发放新的居民身份证。

普通情况下，公安机关会在公民提交申请后六十日内发放居民身份证。如果所在地区交通不便，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

需要注意的是，在服刑期间，身份证通常由监狱保管，服刑人员不能持有身份证。刑满释放后，可以依照上述步骤补办新的身份证