皮卡 属于轻型或微型货车，具体分类如下：

轻型或微型货车：

根据规定，车辆长度不超过6米且总质量4.5吨以下的，持C1驾照的可以驾驶。皮卡通常被认为是轻型或微型货车的一种。

轻型普通货车：

皮卡被认为是两用车辆，既像轿车一样舒适，又具备卡车的载货能力和适应恶劣道路的能力。它被归类为普通轻型卡车。

客货两用车：

皮卡不仅适用于载货，还可以作为公务车、商务车、家用车，用于载货、旅游、出租等多种用途。因此，它是一种客货两用汽车。

小型货车：

皮卡通常具有较大的车厢和较高的离地间隙，适合在各种恶劣的道路条件下行驶，因此也被视为小型货车的一种。

综上所述，皮卡是一种多功能的车型，既可以作为载货车辆，也可以作为客运车辆使用，具有舒适性和载货能力的双重优势。