当庭宣判是指 合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束后，当即在法庭上宣布判决结果。这种宣判形式要求法官在审理案件后，必须确保案件适用法律准确、认定事实正确，并且判决公正合法。当庭宣判可以节省人力和时间，并更好地发挥法庭审判的教育作用。

当庭宣判的主要特点包括：

即时性：

判决结果在法庭上立即宣布，不需要等待一段时间。

公开性：

根据《刑事诉讼法》的规定，宣告判决一律公开进行。

迅速性：

判决书须在五日内送达当事人和提起公诉的人民检察院，以确保司法程序的及时性和透明度。

公正性：

法官必须确保案件适用法律准确，认定事实正确，以维护司法公正。

当庭宣判适用于以下情况：

被告人主动认罪，案件事实清楚，证据确实、充分，对犯罪基本事实和量刑情节争议不大的刑事案件。

其他需要当庭宣判的情形，如法律另有规定或法庭认为有必要。

需要注意的是，当庭宣判并不常见，因为法官需要确保案件的所有细节都得到充分考虑，并且判决结果完全符合法律规定。在大多数情况下，法院会选择在休庭评议后择日宣判。