皮卡不能上蓝牌的原因主要在于 其载质量、总质量、总长度和总宽度的限制。根据相关法规，蓝牌车辆需要满足以下条件：

载质量：

不能等于或超过2吨。

总质量：

不能等于或超过4.5吨。

总长度：

不能等于或超过6米，总宽度不能超过2.55米。

由于皮卡车通常具有较高的载质量，其车厢长度往往超过6米，因此无法满足蓝牌车辆的总长度要求。此外，部分皮卡车由于设计和用途的原因，可能还需要满足其他特定条件，例如需要配备特定的安全设备或达到一定的排放标准，这些也可能影响其能否上蓝牌。

需要注意的是，虽然有些皮卡车在满足一定条件下可以上黄牌，但这需要驾驶者具备相应的驾驶资格（如B2驾照），并且黄牌车辆在行驶和停车方面通常会有更多的限制。在中国市场，上黄牌的皮卡车相对较少，大部分皮卡车还是选择上蓝牌。

综上所述，皮卡不能上蓝牌的主要原因是其设计和用途导致的载质量、总长度等参数超过了蓝牌车辆的标准。如果需要使用皮卡进行载货，可以考虑其他类型的货车，或者了解并遵守相关法规，选择合适的车辆类型和牌照。