驾驶证的有效期分为 六年、十年和长期三种，具体到期时间如下：

首次申领的驾驶证：

有效期为六年。在六年内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发十年有效期的驾驶证。

第二次申领的驾驶证：

有效期为十年。在十年内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。

长期有效的驾驶证：

在机动车驾驶证的十年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

总结：

首次申领的驾驶证有效期为 六年，到期后换发十年有效期驾驶证。

第二次申领的驾驶证有效期为 十年，到期后换发长期有效驾驶证。

长期有效的驾驶证，在十年有效期内每个记分周期均未记满12分即可换发。

建议：

驾驶人应在驾驶证有效期满前九十日内申请换证，以确保顺利换证并遵守相关法律法规。