在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶17座客车需要持有以下类型的驾驶证之一：

B1驾驶证：准驾车型为中型客车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车，以及C1、C2、C3、C4、M等车型。

A1驾驶证：准驾车型包括20座以上的大型客车以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等车型。

A2驾驶证：准驾车型为拖拉机，同时也可驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等车型。

因此，要合法驾驶17座客车，驾驶人需要确保至少持有上述驾驶证类型之一