根据提供的信息，如果您打算使用皮卡车进行拉货，通常需要以下证件：

货运资格证：

这是从事道路运输经营所必需的，包括道路货物运输从业资格证或驾驶证等。

驾驶证：

您需要持有C1及以上等级的驾驶证，因为皮卡车属于轻型载货汽车。

车辆行驶证：

行驶证上“使用性质”一栏应载明“营运”，表明车辆是用于营运目的。

车辆交通事故责任保险：

为了保障货物运输安全和交通安全，您需要按照相关规定购买此保险。

可能的其他证件：

如果涉及特殊类型的货物（如绿通货物），可能需要办理额外的营运证。

请注意，根据2019年1月1日起的规定，总质量4.5吨及以下的普通货运皮卡，在某些情况下可能不需要办理道路运输证和从业资格证。但是，具体情况可能因地区而异，建议咨询当地交通运输管理部门获取最新信息。