证明祖孙关系可以通过以下几种方法：

到原出生申报户口的派出所办理

通过自己或任一直系亲属的人事档案证明亲属关系，需要复印档案中的相关文件并加盖档案管理单位的印鉴。

到派出所开证明，派出所查阅户籍底档的相关记录，然后出具证明。所需材料包括申请人的《居民身份证》、《户口簿》，若申请人已注销户口，则提交原户籍地公安机关所出具的户籍记载证明。

委托他人代为办理公证

若需要委托他人代为办理公证，应提交《授权委托书》及本人的《居民身份证》。

提供其他证明材料

关系人须提交《居民身份证》、《户口簿》、或《护照》、通行证及其他能够证明其身份的证明。

通过亲缘鉴定

爷爷和孙子之间可以进行亲缘鉴定，虽然这种鉴定并非严格意义上的亲子鉴定，但可以从生物学角度确认他们之间的血缘关系。然而，在法律层面上，这种鉴定结果可能不具备亲子鉴定所拥有的全部法律效力。

建议

选择最便捷的途径：如果条件允许，建议直接到派出所办理，因为这是最直接且常用的方法。

准备充分材料：提前准备好所有必需的材料，以确保办理过程顺利。

咨询当地公证部门：如果需要公证祖孙关系，可以提前咨询当地公证部门，了解具体的办理流程和所需材料。