被查封的车辆不能直接注销，必须先解除查封状态。以下是具体的处理步骤和注意事项：

查询查封原因和状态

车主可以通过微信小程序（如“淘车教官”）或联系法院查询车辆的查封原因和状态。

解决法律纠纷

车主需要先解决导致车辆被查封的法律纠纷或债务问题，并从法院获得解除查封的裁定或决定。

办理解封手续

如果车辆因经济债务纠纷被查封，车主需要履行法院生效的判决或由他人担保，才能申请解封。

申请报废和注销

在车辆查封状态被正式解除之后，车主才能按照正常程序到车管所办理车辆的报废和注销手续。

准备相关材料

办理报废和注销手续时，车主需要准备相关证件和材料，包括《老旧汽车更新补贴资金申请表》、《报废汽车回收证明》、《机动车注销证明》以及购车发票等。

注意时间限制

查封期限通常不超过两年，如果超过且未申请延期，车辆将自动解封，但需先解决纠纷。

总结来说，车主在车辆被查封后，必须先通过法律途径解决纠纷并获得法院的解封裁定，然后才能进行报废和注销手续。在整个过程中，车主需要积极配合法院和车管所的要求，确保所有手续和材料齐全、合法。