您可以通过以下几种方式查询驾驶证是否已经审验：

网上查询

访问交通安全综合服务管理平台网站（例如：`http://www.122.gov.cn`）。

选择驾驶证核发地的省市。

进行用户注册并登录。

输入驾驶证号码和档案编号进行查询。

实地查询

携带身份证、驾驶证和行驶证前往当地车管所或违章大厅。

将证件交给工作人员进行查询。

使用交管12123应用

下载并安装交管12123应用程序到您的手机或平板电脑。

在应用中进行驾驶证年审查询。

请确保您的驾驶证没有过期，并且审验日期符合规定。如果有任何疑问，建议直接联系当地车管所获取帮助