承包上海出租车需要遵循以下步骤：

提出申请

承包人需要先到出租车公司或客管处服务大厅提出申请，并填写一份《出租汽车驾驶员服务资格证申领表》。

审核与考试

提交申请后，经过所在公司或个体车主同意并签字盖章，然后提交相应的材料证明。材料审核通过后，承包人需要参加出租车司机岗前考试，考试合格后获得准考证，随后可以从事出租车经营活动。

签订合同

承包人需要与公司或实际车主签订一个承包合同。合同中会明确双方的权利和义务，包括承包费用、车辆使用、事故责任、保险等条款。

缴纳费用

承包出租车需要缴纳的费用包括车辆行政事业性收费、出租车经营服务收费、约定事故损失费、管理和服务成本费等。此外，通常还需要缴纳一定的押金，在承包租期到期后再退还。

车辆与保险

承包人需要确保车辆及附属设施完好，并缴纳车船税。同时，车辆需要定期进行保养和二级维护，使用出租车智能管理服务系统，参加必要的车辆保险及司机人身保险。

运营与管理

承包人需按照承包合同约定承担事故损失费用，并提供司机工作服。此外，承包人还需遵守相关管理规定，接受公司的管理和监督。

建议：

在承包出租车前，建议承包人详细了解合同条款，明确自己的权利和义务。

准备好所有必要的材料，并提前了解相关政策和费用，以确保承包过程的顺利进行。