打印社保清单的方法有以下几种：

通过个人社保参保证明查询打印

访问国家社会保险公共服务平台（https://si.12333.gov.cn/index.jhtml）。

登录个人账号（如果尚未注册，则需要先注册）。

点击“个人社保参保证明查询打印”链接。

选择参保地，然后点击查询。

最后，点击下载查询结果即可将社保清单下载到本地。

通过当地人力资源和社会保障局官网

打开当地人力资源和社会保障局官网。

选择网上办事大厅，并凭身份证号和密码登录。

登录后，进行自主查询和打印社保清单。

通过社保自助打印机

持本人身份证和社保卡到任何一个社保分局或社保站办事大厅的自助打印机上自助打印。

通过社保服务个人网页

登录社会保险服务个人网页，注册后自行打印。

或者在社保查询主界面，点击社保综合，选择社保个人缴费历史查询，输入需要打印的社保清单的起始日期，然后查询并打印。

通过海南社保医保公共服务平台

搜索网站“海南社保医保公共服务平台（网上业务大厅）”并进行注册、登录。

在上方的栏目中选择“个人服务”，点击“职工社保”。

点击“个人缴费明细查询”，然后选择险种类型，点击“打印”即可下载PDF版本的社保缴费明细。

建议选择最便捷的途径进行打印，例如通过网上服务平台或自助打印机，以节省时间和精力。