起诉公告是指 在无法直接送达法律文书给当事人的情况下，人民法院通过公告的方式通知当事人有关诉讼事宜的法律行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十二条的规定，当受送达人下落不明，或者用其他方式无法送达时，可以采用公告送达。公告送达自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。

在离婚诉讼中，如果被告下落不明，无法通过直接送达、邮寄送达或留置送达等方式将起诉状副本送达给被告，法院可以采取公告送达的方式。公告期满后，无论被告是否看到公告，法律上都视为法院已经将起诉状副本送达给被告。

此外，起诉公告还适用于其他诉讼程序中，例如在案件审理过程中，法院需要向当事人送达起诉状副本、上诉状副本、反诉状副本、答辩状副本、传票、判决书、调解书、裁定书、决定书、通知书、证明书等法律文书时，都可以通过公告的方式进行。

公告送达的具体方式可以包括在法院的公告栏和受送达人住所地张贴公告，也可以在报纸、信息网络等媒体上刊登公告。发出公告的日期以最后张贴或者刊登的日期为准。

需要注意的是，公告送达是一种特殊的送达方式，必须严格依照法律规定进行，以确保公告的合法性和有效性。