在中国，以下类型的摩托车不需要上牌：

燃油助力车

排量小于等于50cc，最高车速不大于每小时50公里，发动机最大功率不大于4千瓦。

需要在当地交通管理部门进行备案登记。

电动自行车

最高车速不大于每小时20公里，整车质量（重量）不大于40公斤，电机功率不大于240瓦特。

在部分地区可能需要备案登记。

残疾人专用摩托车

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国残疾人保障法》的规定，这类摩托车不需要上牌，但需要到当地交通管理部门进行备案登记。

这些车辆虽然不需要传统意义上的上牌，但它们仍然需要遵守相关的交通法规和备案登记要求。建议在购买和使用这些车辆时，详细了解当地的具体规定和要求，以确保合法合规上路。