驾驶脱审车辆会受到以下处罚：

罚款：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车登记规定》，驾驶脱审车辆上路的，将被处以200元罚款。

扣分：

驾驶脱审车辆会被记3分。

车辆扣押：

如果车辆脱审超过三个月但不满两年，交警可以对车辆进行扣押，并处以罚款和扣分。

车辆档案注销：

如果车辆脱审超过两年，车辆档案将被注销，恢复起来相当困难。

补审与处罚：

车辆脱审可以进行补审，但补审时仍需接受相应的处罚。

保险拒赔：

未按期年检的车辆一旦发生交通事故，保险公司可以拒绝赔付，因此建议车主及时进行车辆年检以避免不必要的损失。

建议

为了避免上述处罚，建议您定期对车辆进行年检，确保车辆在合法上路的状态。如果车辆已经脱审，应尽快进行补审，以免造成更大的麻烦。