解除公司监事职务的途径主要有以下几种：

监事主动辞职

监事可以向公司股东会议或股东代表大会递交书面辞呈。

该辞职请求需得到股东会议或股东代表大会的决议批准后方能生效。

任期届满

监事的任期到期满时，其职务将自动被解除，无需其他额外手续。

法定程序更换

公司有权根据法定程序对监事进行调整与更换。例如，股东会议或股东代表大会可以依据公司章程中所规定的条款，选举新任监事取代原始监事。

职代会或股东大会决议

对于由职代会选举产生的监事，需要经过公司三分之一职工代表联名提出，召开公司职工大会，经过大会半数以上表决通过。

对于由股东大会选举产生的监事，需要公司召开股东大会，形成罢免决议，经公司法人签名盖章。

修改公司章程

在罢免监事后，需要根据公司法规定增补新的监事，并修改公司章程，确保公司的结构和运作符合法律法规要求。

工商部门备案登记

罢免监事后，需要前往工商登记机关办理变更登记，提交相关的决议和材料，以确保监事职务的合法解除。

在解除监事职务的过程中，必须严格遵守《公司法》及其他相关法律法规的要求，确保各项操作合法合规。如果有任何疑问或纠纷，建议咨询专业律师或相关机构。