查询车辆肇事记录的方法有多种，以下是一些常用的途径：

本地查询

交通支大队办公大厅查询终端：携带本人身份证或驾驶证到本地交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端进行查询。

网上查询

公安厅交通警察总队网站：打开本人所在地方的公安厅交通警察总队网站，找到网上车管所，输入相关信息（如车牌号、车架号等）进行查询。

第三方车辆事故查询平台：使用第三方平台如蚂蚁查车、全能查车等，输入车辆相关信息进行查询。

通过交管部门查询

联系当地交管部门：提供车牌号码、时间等信息，获取车辆事故记录。这种查询方式需要提供车主信息，可能还需要提供查询事故记录的调令。

保险公司查询

保险公司官方网站或APP：联系车辆所投保的保险公司，提供车辆信息（如车牌号、车架号、被保险人姓名等），查询事故理赔记录。不同保险公司之间的信息可能不互通，可能需要车主本人或授权查询。

4S店查询

4S店维修记录查询：如果车辆一直在品牌4S店进行维修保养，可以直接联系该4S店，提供车辆相关信息查询维修记录。并非所有4S店都愿意提供详细查询服务，可能需要车主本人或授权查询。

公众号查询

第三方车况查询公众号：利用第三方车况查询公众号（如微信中的“路查车况”公众号），输入车牌号、车辆识别代码（VIN）或上传行驶证照片，查询车辆的事故记录、历史维保记录等。

建议选择最便捷的查询方式，如通过支付宝或相关微信公众号进行查询，以节省时间和精力。如果需要更详细或官方的记录，则建议联系当地交通支大队或保险公司。