货拉拉司机端注销账户的步骤如下：

1. 打开货拉拉司机端App。

2. 点击右上角的头像，选择“我的钱包”。

3. 在“我的钱包”页面，选择“在线客服”。

4. 在在线客服页面，选择“人工客服”。

5. 与客服人员联系，告知您要退出货拉拉平台的原因和具体时间。客服人员会根据您的要求为您退出货拉拉平台，并将相关事宜处理完毕。

建议您在注销前确认好所有相关事宜，确保账户内的信息得到妥善处理。