在科目二考试结束后，学员需要按照以下步骤返回起点：

完成所有项目：

首先，学员需要完成科目二规定的所有项目，包括倒车入库、侧方停车、坡道定点和起步、直角转弯、通过单边桥等。

听从语音指令：

当考试仪器发出“考试完成”的语音指令时，学员应按照交通法规和考试规则，将车辆开回起点。此时，考试仪器会自动退出考试模式，不再检测学员的操作是否合规，但仍有可能会继续检测违规行为，因此学员应继续按规则行驶，不要压线。

安全操作：

到达起点后，学员应停好车辆，拉起手刹，将档位挂回空挡（自动档车辆挂P档），并确保车辆熄火，不要提前解开安全带或开门下车。等待考场工作人员指示后再进行后续操作。

确认签名成绩单：

最后，学员需要到考场办公室确认并签名成绩单，完成考试流程。

总结来说，返回起点的步骤包括完成所有项目、听从语音指令安全驾驶回起点、停好车辆并等待工作人员指示，最后确认签名成绩单。在整个过程中，学员应严格遵守交通法规和考试规则，确保行车安全。