如果工厂没有与劳动者签订劳动合同，劳动者可以采取以下措施：

与用人单位沟通

劳动者应主动与用人单位沟通，明确提出签订劳动合同的要求，并与用人单位协商签订合同的具体内容和时间等事宜。

咨询劳动保障部门

劳动者可以向当地的劳动保障部门咨询相关的法律法规和政策规定，了解维护自身权益的方式和途径。

通过劳动争议仲裁等途径维权

如果用人单位仍然拒绝签订劳动合同，劳动者可以通过劳动争议仲裁等法律途径维护自身的权益，要求用人单位签订劳动合同，并要求支付相应的工资和福利待遇等。

办理相关手续

劳动者应确保自己手中有一份劳动合同，以便在发生纠纷时能够提供证据。

向劳动监察大队投诉

如果工厂拒绝提供劳动合同，劳动者可以向劳动监察大队投诉，要求工厂给予一份劳动合同。

收集证据

劳动者应收集与用人单位相关的证据，如社保记录、工资单、工作证等，以证明劳动关系的存在。

法律途径

如果协商和投诉均无效，劳动者可以通过法律途径解决，包括向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起民事诉讼。

要求支付双倍工资

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

通过以上措施，劳动者可以有效维护自己的合法权益，确保自己能够依法获得应有的待遇和保障。